起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机。如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。

起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机，门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。

起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机，桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式，宁波半门式起重机，履带和汽车式属无轨式。

起重机安装及验收总则

     1.1 起重设备安装工程应从设备开箱起，至设备试运转合格办理工程验收为止。

　　1.2 对大型、特殊、复杂的起重设备的吊装，应制定完善的吊装方案;当利用建筑结构柱、梁等作为吊装的重要承力点时，应经结构计算(验算)，并经所在地主管部门同意后方可利用(施工)。

　　1.3 起重设备安装完毕，必须经负荷试运转合格办理工程验收手续后，半门式起重机改装，方可投人生产使用。

       1.4 起重设备安装工程施工及验收除应按本规范的规定执行外，还应符合现行有关、规范的规定。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，半门式起重机制造，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，半门式起重机维修，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。

桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥架起重机分普通桥架起重机、简易梁桥式起重机（粱式起重机）、冶金起重机、防爆桥式起重机等类型。

一、普通桥式起重机的结构见示意图（横截面图），它一般由桥架（又称大车）、大车移行机构、装有提升机构的小车、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。

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